Teorema di Ceva. Dato un triangolo ABC e presi tre punti A', B' e C' che stanno sulle rette BC, AC ed AB, le rette AA', BB' e CC' si incontrano in un punto se e solo se BA'·CB'·AC' = A'C·B'A·C'B. Il centroide, l'incentro e l'ortocentro sono dei punti di incontro di questo tipo.