La Terra ruota approssimativamente con velocità di rotazione costante attorno al Sole, a distanza di circa 150·106 km.
Qual è la sua velocità? Qual è la sua accelerazione centripeta?

    La Terra (vedi) impiega circa 365 giorni per ruotare intorno al Sole (la rotazione di un pianeta attorno al Sole viene spesso chiamata rivoluzione), percorrendo 150·106·2·π km. Quindi, approssimativamente, l'intensità della sua velocità (la cosiddetta velcità orbitale) è  150·106·2·π km / (365 giorni) = 150·106·2·π·1000 / (365·24·60·60) m/s = 29885.77 m/s = 30·103 m/s  [150*10^6*2*pi/(365*24) = 1.1·105 km/h]
    La accelerazione centripeta è la componente dell'accelerazione lungo la perpendicolare alla traiettoria. Sappiamo che (vedi) essa è pari a v²/R (è facile ricordarlo pensando alle dimensioni: (m/s)²/m = m/s²). Quindi l'accelerazione centripeta è:
(150*10^6*2*pi*1000/(365*24*60*60))^2/(150*10^6*10^3) = 0.005954397 = 0.0060 m/s² circa  (occorre aggiungere lo "0" finale: 0.006 lascerebbe intendere che potrebbe anche essere 0.0065 o 0.0055).

# Facendo i calcoli con R:
source("http://macosa.dima.unige.it/r.R")
R = 150*10^6*10^3; giorno = 24*60*60
v = R*2*pi/(365*giorno); v; v^2/R
#       29885.77            0.005954397

Con WolframAlfha  (vedi):
150*10^6*2*PI*1000 / (365*24*60*60)
      29885.774862916...
(150*10^6*2*PI*1000/(365*24*60*60))^2/(150*10^6*10^3)
      0.005954396927...