Un uomo deve raggiungere da A la località B (vedi figura) attraversando prima il canale a nuoto con una velocità V1 per un tratto rettilineo AQ e poi proseguendo a piedi con una velocità V2 lungo il tratto rettilineo QB. Quanto deve valere α affinché il tempo impiegato sia minimo? [supponiamo che l'acqua del canale sia ferma]