Se copi e incolli in R la seguente riga  (o, in alternativa, se copi e incolli le righe allegate qui, senza preoccuparti di leggerne il contenuto) e batti la parola via()

source("http://macosa.dima.unige.it/om/esr/ge2/enos.txt")

viene tracciato il reticolato a destra, senza il percorso tracciato. Poi puoi introdurre le coordinate, x ed y, del punto di partenza (in questo caso 5 e 10). Infine, battendo i comandi richiesti (O3 se vuoi fare 3 passi verso ovest, N4 se vuoi fare 4 passi vero nord, S12 per dfare 12 passi verso sud, ...), prova a costruire il percorso.
Quando hai finito premi il tasto ESC.