Il naturalista D'Arcy W. Thompson (vedi) ha studiato i modi in cui sono evolute le forme di piante e animali. Tra l'altro ha studiato come sono descrivibili matematicamente le relazioni tra le forme di alcuni animali che hanno un'origine comune. Ad es., nel caso dei pesci, la forma di A può essere trasformata in quella di B o in quella di D, o la forma di B è trasformabile in quella di C.  Come posso caratterizzare matematicamente le tipologie a cui appartengono queste tre trasformazioni?